Laserové skenování z dronu (LiDAR)

Nabízíme laserové skenování rozsáhlých a zalesněných území pomocí dronu DJI Matrice 350 RTK a senzoru Zenmuse L2.

Technologie LiDAR (Light Detection and Ranging) představuje naprostou revoluci v přesnosti a rychlosti sběru prostorových dat i v tom nejnáročnějším terénu. Tam, kde klasické pozemní měření trvá dny, náš dron zmapuje desítky hektarů během několika minut. Tuto metodu lze využít pro zjišťování sklonu terénu, detailní mapování lesních a zalesněných ploch, přesné výpočty objemů skládek a zemin nebo pro generování podélných a příčných profilů liniových staveb.

Technické parametry

Maximální přesnost je garantována integrovaným RTK modulem dronu (zajišťuje extrémní přesnost polohy přímo za letu) a inerciální jednotkou (IMU) senzoru Zenmuse L2. Protože se jedná o aktivní laserové skenování, výsledky nejsou nijak ovlivněny světelnými podmínkami ani texturou povrchu. Průměrná vertikální přesnost této metody se pohybuje okolo 4 cm, přičemž horizontální chyba dosahuje přibližně 5 cm. Na rozdíl od fotogrammetrie dokáže LiDAR díky technologii více odrazů paprsku dokonale penetrovat skrz vegetaci, takže hustě zarostlé či travnaté plochy vykazují extrémní přesnost, protože laser vidí skutečný povrch země pod nimi.

Pomocí integrovaného LiDAR modulu se širokým úhlem záběru 70° dokážeme vytvořit neuvěřitelně detailní 3D mračno bodů a nasbírat kompletní data v dané lokalitě během jediného letu. Díky obrovské hustotě bodů dokáže zaměřit skryté terénní hrany, rohy budov, produktovody, ploty i tenké objekty, jako jsou dráty elektrického vedení či obrubníky komunikací. Dron snímá území shora dolů pomocí bleskové frekvence pulzů, což radikálně zrychluje celý nálet a optimalizuje tvorbu digitálních modelů terénu. Senzor je navíc vybaven vestavěnou RGB kamerou, která mračno bodů okamžitě obarví do reálných barev přímo za letu.

Zpracování dat

Výsledná data jsou prostřednictvím GNSS základnových stanic precizně georeferencována do závazných systémů S-JTSK a Bvp a následně zpracována v programu DJI Terra. Následná filtrace a klasifikace mračna bodů probíhá v profesionálním softwaru Terrasolid, který umožňuje s daty efektivně pracovat, čistit je od vegetace a tvořit jak nepravidelný TIN model, tak pravidelný mesh skutečného terénu. Tento software nabízí nástroje pro klasifikaci povrchu, automatické generování vrstevnic, podélných či příčných profilů a výpočty kubatur. Data pro vás exportujeme do standardních formátů LAS, LAZ, E57 či TXT, a díky pokročilé vektorizaci v softwaru 3DSurvey vám výstupy dodáme v dokonale čistých formátech DXF, DGN nebo DWG.

Příklad z praxe

Příkladem naší realizované zakázky je komplexní skenování zalesněného území pro projekt výstavby vodovodu. Oblast o rozloze přibližně 3 ha s hustým porostem byla nasnímána z výšky 60–100 m během pouhých 60 minut čistého času letu. Následný postprocessing a filtrace dat trvaly standardně 2-3 pracovní dny (v závislosti na komplexnosti území). Po kompletním zpracování od nás klient obdržel vyfiltrované mračno bodů (E57, LAZ, LAS), přesný TIN model terénu (DXF, STL, OBJ) a kompletně vektorizovaná data ve formátu DXF, DGN a DWG, kde byly jasně viditelné i terénní zářezy schované pod korunami stromů.

Ukázka mračna vs vyfiltrovaného povrchu

Detail mračna

Dron DJI Matrice 350 RTK